Schacht-Audorf befindet sich direkt am Nord-Ostsee-Kanal im Landkreis Rendsburg-Eckernförde, mitten in Schleswig-Holstein.
Die günstige Lage von Schacht-Audorf in unmittelbarer Nähe zur Kreisstadt Rendsburg und zur Landeshauptstadt Kiel hat ihn zu einem bevorzugten Wohnort gemacht.