Pflichtpraktikum im Bereich Software (m/w/d)

Der Schwerpunkt deines Projektes liegt auf der Optimierung des Überschleifens zweier Bewegungen des Roboters

Die Aufgabe ist die Verbesserung bestehender Algorithmik zur Pfadplanung in einem bestimmten Teilbereich, dem sogenannten Überschleifen. Beim Überschleifen werden Kanten aufeinanderfolgender Bewegungen geglättet mit dem Ziel einen flüssigen Übergang zwischen zwei Bewegungen zu erhalten. Dies verringert die Ausführungsdauer und somit die Taktzeit. Die bereits bestehende Logik soll in enger Abstimmu...